I-bjelker deles i hovedsak inn i vanlige I-bjelker, lette I-bjelker og bredflens-I-bjelker. I henhold til høydeforholdet mellom flens og bane er den delt inn i brede, middels og smale brede flens-I-bjelker. De to første produseres i størrelsene 10-60, som betyr at den tilsvarende høyden er 10-60cm.
I samme høyde har lette I-bjelker smale flenser, tynne steg og lett vekt. I-bjelke med bred flens kalles også H-formet stål. Tverrsnittstrekket er at bena er parallelle og det er ingen skråning på innsiden av bena. Det er et økonomisk seksjonsstål og valses på et firevals universalvalseverk, så det kalles også "universal I-beam". Vanlige I-bjelker og lette I-bjelker har dannet nasjonale standarder.
Som navnet antyder, er I-bjelken et "I"-formet tverrsnittsstål. De indre flatene på øvre og nedre flens har en helning, vanligvis 1:6, som gjør at flensene er tynne på utsiden og tykke på innsiden. Dette fører til at I-bjelken er to steder. Tverrsnittsegenskapene til hovedplanene varierer mye, noe som gjør det vanskelig å utnytte styrkeegenskapene til stål i applikasjoner. Selv om fortykkede I-bjelker også har dukket opp i I-beam-markedet, har strukturen til I-bjelken bestemt dens mangler i torsjonsytelse.
